В окне "Подключение к серверу" ввести новое подключение с параметрами:

Наименование: Панды
Адрес: mumble-ru2.cleanvoice.ru
Порт: 62575
Имя пользователя: Ваш игровой ник

http://se.uploads.ru/t/smpUc.png

Скачать клиента mumble можно отсюда. http://mumble.ru/forum/viewtopic.php?p=4#p4